Вот такого именно уровня картинки сейчас можно клепать в Poser - дешево и сердито, там есть и готовые скелеты/модели и сцены. Но выглядит это дешево, если не сказать трэшово.
А по хорошему 3D Studio Max, ZBrush и много-много терпения и времени.