Так это нормально. Если родственники не прямые и не двоюродные, то проблем для потомства нет. Если четырехюродные, то потомству в какой-то мере будет даже в плюс.
Вдобавок к перечисленному выше, резинка не имеет 100% гарантии. Она может порваться, например. Как и таблетки не на 100% работают. Поэтому некоторые сочетают оба способа защиты.

Ну и аборт женщине вредит сильнее, чем таблетки. Рождение ребенка, впрочем, тоже может оставить неслабый след на здоровье. В общем, что не плюнь, что не делай, всё по-своему опасно и вредит здоровью, просто по-разному. Отказ от секса тоже.